3D激光扫描仪主要由测距系统和测角系统以及辅助功能系统构成。其工作原理是通过测距系统来获取扫描仪至待测物体的距离，同时通过测角系统获取扫描仪至待测物体的水平角和垂直角，进而计算出待测物体的三维坐标信息。在扫描的过程中利用本身的垂直和水平马达等装置完成对物体的全方位扫描，这样连续地对空间以一定的取样密度进行扫描测量，得到被测物体密集的三维彩色散点数据，称为点云。3D扫描仪采用7条激光十字线（外加一条直线）束激光通过双摄像头传感器获取物体表面的三维点云，从而获得被测物体的成像图，然后直接集成到3D软件系统移动工作站进行快速的大数据处理，得到需要的资料数据例如被测物体各部位尺寸、表面积、体积等等。